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現有的等離子體處理裝置定位不夠精確，噴頭位置的調整不夠靈活，在加工不規則物體時(shí)，極不方便，因此不滿(mǎn)足現有的需求，對此我們提出了一種機器人+等離子噴槍的等離子體處理系統，機器人具備對不同規格產(chǎn)品進(jìn)行程序預設置及存儲的功能，可對路徑進(jìn)行規劃及變速控制。

機器人等離子處理系統可以在各種不同幾何形狀和尺寸的工件上進(jìn)行等離子處理（活化、清洗），處理過(guò)程中，零部件可以停留在原來(lái)的生產(chǎn)流水線(xiàn)上，并且可以在等離子處理之后直接加工。這樣就簡(jiǎn)化并加快了生產(chǎn)工藝，并使得生產(chǎn)成本非常低，無(wú)需溶劑的等離子工藝是一種特別環(huán)保的工藝，而且節省時(shí)間，有了它，就可以不再使用傳統的濕化學(xué)工藝和復雜的腔體系統。

機器人等離子處理系統具有自動(dòng)化程度高、使用方便、精度高、可靠性高、易操作維護等優(yōu)點(diǎn)。